Misión Cumplida en la Puerta de Brandenburgo

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Por  Claudia Heinstein

Traducido por Alejandro Ramos de la Peña

MadeInGermany es el nombre del primer automóvil con licencia de conducción autónoma en las calles y carreteras en el estado alemán de Berlín. MadeInGermany ha sido desarrollado por el laboratorio AutoNOMOs, un proyecto universitario financiado por el Ministerio Federal Alemán de Educación e Investigación.

Investigadores de la Universidad Libre de Berlín realizaron un viaje de 80 km como  pasajeros durante una prueba de conducción de su coche autónomo. El automóvil es conducido por computadoras, pero cuenta con la presencia de un conductor de seguridad para monitorear el comportamiento del vehículo. El coche autónomo es un Passat VW modificado. Mediante comandos electrónicos la computadora envía órdenes directamente al acelerador, los frenos y el volante del vehículo.

Diversos sensores integrados en el chasis del coche proporcionan información sobre todos los vehículos o personas que se encuentran en la calle. Estos permiten que el coche evite obstáculos, ajuste su velocidad, o cambie de carril cuando sea necesario. El vehículo fue probado bajo condiciones de tráfico normal en  Berlín y cubrió los 20 kilómetros de ida y vuelta entre el Centro Internacional de Congresos y  la Puerta de Brandenburgo cuatro veces sin ningún tipo de incidentes.

El objetivo del proyecto es desarrollar una tecnología que pueda ser transferida a los sistemas de asistencia al conductor, a los sistemas de seguridad innovadores para los vehículos convencionales  o a la totalidad de vehículos autónomos en instituciones privadas, como los aeropuertos o las minas.

Los investigadores de Berlín han estado trabajando en los coches autónomos desde 2007. El último coche fue certificado en junio de 2011 para conducción autónoma y ya ha cubierto miles de kilómetros de forma autónoma durante los recorridos de prueba.  Las autoridades establecieron como condición para otorgar el permiso de conducir, la presencia de un humano durante las pruebas, para garantizar la operación segura de la unidad: si el conductor de seguridad toca el pedal del freno se desconectan inmediatamente todas las computadoras y el conductor  toma el control del vehículo.

El auto reconoce su posición en las calles de Berlín a partir de una unidad  GPS muy precisa y un mapa de la ciudad. Tres escáneres láser en la parte delantera, y tres en la parte trasera del vehículo detectan cualquier vehículo o peatón con una cobertura de 360 ​​grados alrededor del coche. Las mediciones se llevan a cabo mediante pulsos de láser que se emiten en la región infrarroja invisible. El eco de los pulsos de luz que se detectan, y el tiempo que tardan en regresar determina la distancia de los objetos. Un escáner láser rotatorio en la parte superior del vehículo, proporciona mediciones adicionales,  hasta un millón de puntos de lectura por segundo de la estructura 3D del medio ambiente. Una cámara de video en blanco y negro detrás del espejo retrovisor se utiliza para detectar las bandas de carril blancas y el centro del coche en su carril. Dos cámaras de color se utilizan para identificar los semáforos y su estado. Durante la prueba en Berlín, el coche ha procesado la información de ​​46 semáforos con éxito en cada uno de los cuatro recorridos.

De acuerdo al Prof. Raúl Rojas, líder del proyecto, los vehículos autónomos ya pueden ser utilizados en caminos privados ya que la tecnología está madura. La conducción de un carro de manera autónoma en la vía pública podría llegar a ser una realidad  dentro de los próximos diez a quince años, una vez que se resuelvan complicados aspectos legales. Navegar de forma autónoma en las calles requiere de un desarrollo tecnológico adicional con el fin de hacer que los coches sean muy seguros. «Los estándares utilizados para medir la seguridad en los automóviles autónomos serán mucho más severas que para los seres humanos», dice el profesor Rojas, «pero una vez que todas las piezas caen en su lugar, los automóviles autónomos serán más seguros que los autos conducidos por personas. Es sólo una cuestión de tiempo».

 

Texto obtenido de:

http://www.fu-berlin.de/en/presse/informationen/fup/2011/fup_11_291/index.html

Imagen obtenida de:

http://www.autonomos.inf.fu-berlin.de/image/tid/61

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