Ciencia y Robótica: Los Robots Gemelos de la NASA

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Cinthya Araiza

Los robots gemelos Spirit y Opportunity de la NASA -mejor conocidos como los Mars Exploration Rovers– aterrizaron en Marte  en el año 2003 con el objetivo de buscar respuestas sobre la historia de la existencia de agua en este planeta. Esta importante misión es parte de uno de los programas de la NASA y sus esfuerzos a largo plazo de exploración robótica en el planeta rojo. La NASA tiene como meta encontrar una amplia gama de rocas y tierra que pudieran servir como prueba de que sí existió actividad acuífera en un determinado momento. Los principales instrumentos, los rovers hermanos están dirigidos a una exploración exhaustiva de  algunos lugares en Marte que aparentemente fueron afectados por la actividad del agua en el pasado. Los lugares a explorar son Cráteres ó Impactos en la superficie del planeta; uno llamado Gusev, considerado por científicos como un posible lago y el Meridiani Planum, donde se han encontrado depósitos minerales que prueban la actividad de agua en Marte.

El proceso de investigación es cuidadosamente vigilado desde la Tierra y comienza con un recorrido de aproximadamente 40 metros en un día, para un total de hasta un kilómetro entre ambos, después comienza la actividad de los rovers hermanos, programados para  tomar imágenes panorámicas que brindan a los expertos la información necesaria para seleccionar los sitios geológicos en donde se recogerá la evidencia; después, los robots llegan hasta esas locaciones para revisar el terreno y realizar investigaciones científicas utilizando algunos instrumentos especiales que llevan consigo, tales como: una cámara panorámica (Pancam) para determinar la mineralogía, textura y estructura del terreno local; un espectrómetro miniatura de emisión termal (Mini-TES) para la identificación de las rocas y la tierra para una exanimación más minuciosa, además se utiliza para determinar el proceso de formación de las rocas marcianas y la temperatura de la atmósfera; un espectrómetro Mössbauer (MB) para cerrar la investigación de la mineralogía de rocas que contienen hierro; un espectrómetro de rayos X Alpha Particle (APXS) para analizar la abundancia de los elementos que forman las rocas y suelos marcianos; magnetos, para la recolección de partículas de tierra que después son examinadas por los espectrómetros MB y APXS que analizan la proporción de partículas magnéticas; Imager microscópico (MI) para información más detallada de las imágenes de las rocas y suelo; una herramienta para la absorción de rocas, para remover polvo de las superficie de las rocas erosionadas y así exponer el material para su exanimación. Además, ambos robots funcionan mediante el uso de energía solar.

Moviéndose de lado a lado, Spirit y Opportunity han logrado recorrer más de 1 km diario y no sólo eso, recientemente y después de una larga búsqueda de 3 años, Opportunity por fin llegó a uno de los cráter objetivo llamado Endeavor. El rover alcanzó una posision llamada Punto Spirit, desde la cual los científicos tendrán la oportunidad de realizar estudios de rocas marcianas nunca antes vistas en estos años de investigación. “Los descubrimientos del Opportunity y los datos del futuro laboratorio científico de Marte jugarpán un papel clave en las posibles futuras misiones humanas al Planeta Rojo” Charles Bolden, administrador de la NASA. Sin duda alguna que desde que iniciaron sus investigaciones en Marte, el Opportunity y su hermano rover, el Spirit, abrieron paso a una nueva disciplina, la Ciencia en el campo de la Robótica.

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