Por Stuart Nathan
Traducido por Alejandro Ramos de la Peña
De todas las áreas en donde la ingeniería y la tecnología están afectando más fuertemente a la medicina, es la cirugía, probablemente la que tiene el potencial para hacer los cambios más grandes. En el área médica se han incorporado nuevas técnicas de imagen y mejores instrumentos para ayudar a los cirujanos a identificar las regiones en las que debe operar.
Los robots quirúrgicos son dispositivos operados a control remoto, que permiten a los cirujanos trabajar a través de pequeñas incisiones, en vez de las grandes incisiones que se necesitan en la cirugía convencional para que los cirujanos puedan ver lo que están haciendo. Esto reduce el tamaño de las heridas, la cicatrización y reduce el tiempo necesario para la recuperación.
Una forma particularmente llamativa de cirugía a distancia promete acabar con las cicatrices por completo. Este técnica es conocida como NOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery), la técnica aprovecha los agujeros que ya están en el cuerpo como puntos de acceso para la cirugía. En lugar de hacer una incisión en la parte externa del cuerpo, el cirujano entra a través de la boca, el recto o la vagina, hace una incisión en la pared de un órgano interno lo que le permite llegar al órgano a manipular. El resultado es la eliminación de cicatrices visibles y las complicaciones relacionadas con la incisión.
La empresa británica OC Robotics ha desarrollado una tecnología especializada para accesar a lugares remotos y de espacio restringido. iSnake es un robot articulado autopropulsado, de un centímetro de ancho y de 20-60cm de largo, la longitud está en función de la aplicación específica. Su sistema de control permite al operador manipular todas sus articulaciones al mismo tiempo, teniendo en la parte frontal del instrumento, la cabeza del robot, sin que esta se tenga que preocupar por el resto del robot detrás de él. «No queremos hacer todo el proceso automático», dijo el ingeniero de robótica médica Valentina Vitellio. «Sin embargo, mientras que el cirujano está llevando a cabo el procedimiento, es necesario asegurarse de que el resto del cuerpo articulado no le está causando daño a los tejidos.» El equipo de iSnake, cree que puede desarrollar sistemas capaces para realizar complejas operaciones de bypass coronario y explorar los rincones del sistema digestivo.
El robot de OC Robotics utiliza una tecnología idéntica a la existente en el brazo robótico de serpiente: los segmentos a lo largo de su cuerpo flexible son accionados por cables, y los motores y la electrónica está ubicada fuera del cuerpo principal del robot serpiente. Esto le permite trabajar en dos modos: modo flexible, para la inserción, y modo rígido y direccional, para que el cirujano tenga una plataforma estable desde la cual pueda trabajar una vez que la cabeza de la serpiente ha alcanzado su objetivo. «La flexibilidad es esencial para proteger los componentes internos delicados del cuerpo tras la inserción», explicó Tim Francois de OC Robotics. «El control que tenemos sobre la serpiente también significa que podemos hacer curvas de 180 grados, lo que permite navegar o llegar a una serie de sitios dentro de la cavidad abdominal.
Imagen y Texto recuperado de:
