Doctor Jesús Santana Blanco
Profesor Investigador de Planta Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computacional ITESM, Campus Monterreysantana@itesm.mx
La palabra robot es invariablemente asociada con máquinas que se asemejan a los seres humanos. Esto se debe principalmente a los libros y películas de ciencia ficción. La palabra robot proviene del vocablo checo “robota”, que significa trabajo realizado de manera forzada, y fue introducida en la obra de teatro R.U.R Ros-sum’s Universal Robots, escrita por el autor Checo Karel Capek en 1920, y estrenada en el teatro nacional de Praga en 1921.En la bibliografía frecuentemente se atribuye a dicho escritor la paternidad de dicho vocablo; sin embargo, él mismo reconocería que el verdadero creador de la palabra robot fue su hermano Josef Capek. A diferencia de lo que imaginamos en la actualidad, cuando pensamos en un robot humanoide, el cual visualizamos como un humano electromecánico, en R.U.R los robots eran agentes artificiales, hechos de material biológico, con base en una fórmula creada por un brillante científico llamado Rossum.
REBELIÓN DE LOS ROBOTS
Dichos agentes se fabricaban en serie, y servían a sus dueños humanos como esclavos. Al cabo del tiempo, estos robots se rebelaron contra la raza humana y la llevaron a la extinción, de modo que quedó una pareja de robots como los nuevos Adán y Eva. El tema de esta obra ha sido la base de muchas historias posteriores en libros, y, por supuesto, en múltiples películas. Los robots, como los entendemos en la actualidad, son en realidad máquinas multifuncionales y programables, que pueden tomar múltiples formas, como las de brazos manipuladores, empleados ampliamente en la manufactura industrial, o las de vehículos autónomos con ruedas, con patas o con aspas, como los utilizados en exploraciones espaciales, submarinas y aéreas.
Sin embargo, son los robots humanoides los mas representativos del origen y del reto mayor en la robótica.
DESARROLLO DE LOS ROBOTS HUMANOIDES
La idea de crear máquinas que imitan seres vivos no es nueva. A lo largo de la historia, el hombre se ha sentido fascinado por poder construirlas. Los griegos llamaban a este tipo de máquinas “automatos”, que significa actuar por sí mismo. De este vocablo derivan los términos automático y autómata. Este último término también es utilizado para referirse a los robots, y significa, según la Real Academia Española, máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado. Ejemplos de autómatas antiguos hay muchos. Herón de Alejandría, matemático e inventor griego, que vivió durante el siglo I de nuestra era, creó mecanismos animados movidos con poleas, palancas y dispositivos hidráulicos. El autómata más antiguo que se conserva en la actualidad es el gallo de la catedral de Estrasburgo, el cual, al dar la hora, movía las alas y el pico; data del año 1352, y su autor es desconocido. En 1499, Leonardo da Vinci creó, para el rey Luis XII, un león mecánico que se abría el pecho con su garra y mostraba el escudo de armas del soberano.
AUTÓMATAS HUMANOIDES
En cuanto a autómatas humanoides, entre lo más re-levante podemos encontrar un caballero con arma-dura medieval germano-italiana, automatizado. El diseño original, obra de Leonardo da Vinci, fue encontrado disperso entre los manuscritos del genio del Renacimiento, y reconstruido por Mark Elling Rosheim para una serie televisiva. Este caballero era capaz de recrear varios movimientos humanos, tales como: pararse y mover brazos y cuello; además, contaba con una mandíbula anatómicamente correcta, resultado de los conocimientos de anatomía de Leonardo. También es conocido el hombre de palo desarrollado en España en el siglo XVI, para el emperador Carlos V, por Juanelo Turriano, un ingeniero prodigioso y autodidacta. Este autómata tenía forma de monje, caminaba y movía la cabeza, ojos, boca y brazos. Estaba hecho precisa-mente de palos. Durante el siglo XVIII se crearon diversos autómatas humanoides muy ingeniosos, obra principal-mente de artesanos relojeros, con el objetivo primordial de servir para el entretenimiento. Destacan entre éstos el flautista, el tamborilero y muñecas mecánicas de tamaño humano, de J. de Vaucanson; el jugador de ajedrez, de W. Von Kempelen; el grupo de robots de Jaquet-Droz, un escritor, un artista y un músico, expuestos en el Museo de Arte e Historia en Neuchâtel, Suiza.
AUTÓMATA ESCRIBANO
A principios del siglo XIX aparece un autómata mecánico humanoide capaz de escribir y dibujar, creado por el mecánico suizo Henri Maillardet, conservado en el instituto Flanklin, de Filadelfia, el cual fue donado al instituto por una familia que lo conservó durante muchos años después de haber sido dañado por un incendio; fue reconstruido por el instituto para su exhibición en 2007, y mostró su magia al escribir tres poemas; dos en francés y uno en inglés, así como realizar cuatro dibujos, entre los cuales destacan una estructura china y un barco. Una característica compartida por todos los autómatas anteriores es su naturaleza primordialmente mecánica. La robótica moderna nace con la electrónica y el invento de la computadora. Un robot manipulador industrial moderno está hecho con partes mecánicas, movido por motores hidráulicos o neumáticos, pero principalmente por motores eléctricos. Su cerebro controlador es una computadora. Con todo el desarrollo tan notable de la ciencia y la tecnología durante el siglo XX, en todos los campos, pero particularmente, para el caso de los robots, en la electrónica, la miniaturización en los circuitos integrados, las computadoras programables cada vez más pequeñas y poderosas, sistemas de visión artificial, sistemas de reconocimiento de voz y el desarrollo de la inteligencia artificial, se ha hecho posible la creación de robots humanoides mucho muy sofisticados que se acercan cada día más a las características de los seres humanos.
HUMANOIDES MODERNOS
Entre los Robots humanoides modernos, destacan el Wabot-1, considerado el primer robot humanoide de la era moderna, desarrollado en la Universidad Waseda, de Japón, entre 1970 y 1973, capaz de reconocer la voz y sintetizarla, provisto de piernas funcionales, manos mecánicas y sensores de tacto. Después, la misma Universidad presentó en 1984 al Wabot-2, que constituyó el primer intento de especializar a un robot para uso doméstico. La actividad seleccionada para el Wabot-2 fue la música, y sería el primer robot con la capacidad de tocar el piano, leyendo al mismo tiempo, con un sistema de visión muy avanzado, las notas de la partitura. Ya en el siglo XXI hemos sido testigos de la aparición de los robots humanoides más avanza-dos de la historia. La empresa Sony presentó al Robot QRIO, que es una abreviatura para “Quest for curiosity”, que en español siginifica “Búsqueda de la curiosidad”. Este robot mide 60 centímetros de altura, y tiene la capacidad de caminar, brincar, bailar y hasta correr con movimientos extremadamente naturales. Finalmente, el robot humanoide más avanzado del mundo hasta el momento corresponde a la empresa HONDA, con ASIMO, abreviatura de Advanced Step in Innovative Movility, que en español significa: “Un Paso Avanzado en Movilidad Innovadora”. ASIMO tiene las habilidades de correr, caminar con suavidad, subir y bajar escaleras, comunicarse y reconocer las voces y caras de las personas. Tiene una estatura de 1.20 metros, y fue diseñado a propósito con esta altura, para ser un robot de servicio doméstico. Dicha estatura le permite alcanzar gabinetes arriba y abajo, e interactuar con personas paradas y sentadas. De esta forma es útil tanto a personas con discapacidad como a personas normales en una casa.
CONCLUSIONES
Estamos muy lejos de tener un humano artificial con la versatilidad e inteligencia de un ser humano; sin embargo, los avances en esa dirección continúan, y en un futuro, posiblemente con la combinación de tecnologías electro-mecánicas, biológicas, ingeniería genética, inteligencia artificial y otras ciencias, pudiera llegar a ser realidad el tan ansiado robot humanoide con las habilidades de un ser humano real.
