Nació en Monterrey, Nuevo León, el 5 de diciembre de 1940. Es licenciado en Derecho y tiene una Maestría en Derecho Público, ambos grados académicos por la Universidad Autónoma de Nuevo León. Su Doctorado en Derecho Constitucional y Administrativo es por la Universidad Nacional Autónoma de México. Tomó cursos de Derecho Internacional en la Universidad de Pavia, Italia. Pertenece al Instituto Mexicano de Derecho Procesal Constitucional y al Instituto Iberoamericano de Derecho Constitucional.
Ha sido catedrático en la Escuela Normal Superior del Estado; en la división de posgrado de la UNAM y en la Facultad de Derecho de la UANL. Asimismo, ha sido profesor invitado en la Universidad de Cochabamba, Bolivia, y en la de Quito, Ecuador.
Entre las distinciones que ha recibido, mencionamos: es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, nivel II; en 1999 el Colegio de Abogados de Monterrey le otorgó la Medalla “Ignacio Burgoa Orhiuela”; en 2000 la Federación de Profesionistas de Nuevo León le dio un reconocimiento a la excelencia profesional y en 2001 la Facultad de Derecho de la UANL le otorgó las Medallas “Federico Páez Flores” y “Agustín Bassave Fernández del Valle”.
Es autor de diez obras jurídicas y tres pedagógicas, de las que sólo mencionamos: La Lógica Jurídica, con tres ediciones, dos de ellas, de 2003 y 2005, de Editorial Porrúa; El Derecho Sistemático, con dos ediciones de Editorial Porrúa y La Interpretación de la Ley, publicada en 1998 por Editorial Trillas. Asimismo, es autor de cinco artículos científicos publicados en revistas indexadas.
El doctor Cisneros nos entregó la siguiente anécdota: “En la formalidad de mi examen de doctorado, en las augustas aulas de la Facultad de Derecho de la UNAM; al felicitarme los miembros de mi sínodo doctoral, el doctor Agustín Martínez, hombre adusto, su pelo cubierto de canas, me dijo, abrazándome con cariño: ‘no vayas a colgar tu título doctoral y que sea simplemente un adorno. Ve a ayudar a tu universidad, a tus amigos los maestros y a los jóvenes’. Desde entonces, cada vez que me invitan a colaborar en alguna actividad académica, tengo presente dicha admonición”.
Cuando estudiante normalista realizó, pagada, su práctica pedagógica en la escuela primaria “Emiliano Zapata” de Monterrey, con alumnos de escasos recursos. Ya titulado, en 1962 ingresó como maestro en la escuela secundaria No. 5 “Macario Pérez”. Después, ha sido maestro y catedrático en todos los niveles educativos y en las instituciones que ya mencionamos.
Ha realizado investigación en las áreas de Teoría del Derecho, Derecho Administrativo y Teoría Constitucional, en particular en la interpretación y hermenéutica del Derecho. Resultado de ella son los libros y los artículos que ya mencionamos. El doctor Cisneros ha venido elaborando una propuesta teórica relativa a la interpretación sistémica del Derecho.
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