Nació en Navarra, España, en diciembre de 1789. Participo activamente contra la invasión de las tropas napoleónicas a España. fue entrañable amigo de fray Servando Teresa de Mier, a quien conocí en Inglaterra.
Decidió trasladarse a México para luchas por la independencia de este país. El 15 de mayo de 1816 salió a Liberpool en un bergantín, acompañado del Padre Mier, desembarcando en Soto la Marina en abril de 1817.
Al enterarse el virrey Apodaca de la llegada de Mina a México, se apresuró a enviar tropas que lo detuvieran. Derrotó a los realistas en valle del Maíz, en Real de Pinos, en Hacienda de Peotillos. El 24 de junio de 1817 entró en las posiciones fortificadas de El Sombrero, que mandaba el famoso insurgente Pedro Moreno. Este lugar fue cercado por los realistas y los insurgentes pronto empezaron a padecer hambre y sed. Mina acordó salir del sitio, pero no logró introducir víveres a la plaza y Pedro Moreno se dispuesto a evacuarla en la noche del 19 de agosto.
Siguió peleando en numerosos lugares hasta que, desalentado por la indisciplina de la tropa, marchó a Jaujilla, posteriormente se refugió con Pedro Moreno en el rancho El Venadito, donde fueron atacadas el 27 de octubre, muriendo Pedro Moreno en la batalla. Mina fue preso y llevado al cerro del Borrego, donde lo fusilaron el 11 de noviembre de 1857.
